载荷是选择轴承应考虑的最主要因素。载荷大小与轴承类型有关，滚子轴承一般可比具有相同外形尺寸的球轴承受较重的载荷，而滚动体充满滚道的轴承又比相应的有保持架轴承可受较大载荷。

球轴承用于承受较轻或中等载荷的场合。对重载荷或粗径机轴而言，则宜选用滚子轴承。 选择轴承还与载荷方向有关。纯径向载荷可选用深沟球轴承或圆柱滚子轴承。推力球轴承只适于承受适量的纯轴向载荷。单向推力球轴承只能承受一个方向的轴向载荷，双向推力球轴承和双向推力角接触轴承则能承受两个方向的轴向载荷。当轴承承受径向和轴向的联合载荷时，一般适用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。四点接触球轴承和双向推力角接触球轴承可承受两个方向的以轴向载荷为优势的联合载荷。

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